Co je servo, jak funguje a k čemu se používá?
Jak funguje servo?
Jak již bylo výše uvedeno servo nahrazuje lidskou práci. Pokud se zaměříme na bastlení Arduino, tedy tvorbu programovatelných interaktivních zařízení, je servo nezbytnou součástkou pro přesné ovládání. Jeho základní funkce oceníte, ať už stavíte RC model nebo se pokoušíte zbastlit programovatelná vánoční světýlka.
Obecněji řečeno servomotor přijímá signál, který jej řídí ve formě elektrického impulsu určité délky. Právě délka tohoto signálu pak určuje, do jaké polohy se servo natočí.
Jednoduše řečeno servomotor převádí signál na mechanický pohyb. V RC modelech i klasickém bastlení třeba s Arduinem se používají především digitální serva, která nabízí mnohem vyšší přesnost než serva analogová.
K čemu se tedy servo používá?
Servo se instaluje do RC modelů či jiných přístrojů k tomu, aby na základě obdrženého signálu vykonalo určitý pohyb. Délka tohoto impulsu určuje úhel, respektive směr, kterým se servo natočí.
Signál zpracovává řídicí systém servomotoru. Právě řídící systém následně porovná očekávanou polohu s aktuální polohou odečtenou z potenciometru. Tímto procesem se tak servo stará o to, aby model zrychlil, zpomalil, zatočil apod. Díky použití kvalitního serva tak můžete dosáhnout přesného požadovaného pohybu, skvělou volbou může být arduino servo, jehož knihovna umožňuje připojení až 12 motorů.
Podle čeho můžete servo vybírat?
První ukazatel, který by vás při výběru serva pro RC modely nebo bastlení měl zajímat, je jeho tah a rychlost. Rychlost serva udává, jak dlouho trvá servu otočení o 60 ° při maximálním tahu serva.
Tah, který se označuje také jako moment síly pak udává násobek síly působící na páce v určité vzdálenosti od středu serva. Obecně z toho vyplývá, že čím větší model skládáte, tím větší tah serva bude potřeba.
Dalším ukazatelem je velikost serva, v praxi se můžete nejčastěji setkat se servy mikro, mini, standard a maxi. Kde platí, že větší serva se hodí do větších, těžších a výkonnějších modelů. Zároveň pak platí, že ve srovnání s analogovými servy nabízí ta digitální větší moment síly.
Bohatou nabídku nejen v oblasti servomotorů vám přináší LaskaKit.
